基于多网融合通信设备的无人机山区输电线路巡检方法

本发明涉及基于多网融合通信设备的无人机山区输电线路巡检方法，其中方法包括：搭建无人机平台，所述无人机平台搭载多种巡检载荷并上部署有多网融合通信设备；所述无人机平台选择初始通信链路与地面控制站建立初始通信连接，并基于初始通信链路进行山区输电线路巡检；所述多网融合通信设备通过自身的通信模块向地面控制站实时发送查询指令进行初始通信链路优化，获取通信质量参数；基于通信质量参数计算通信链路评估指标，并基于通信链路评估指标和链路选择策略，选取最优通信链路；所述无人机平台切换最优通信链路完成山区输电线路巡检。