一种应用于高空作业车辆臂架的变形检测方法

本发明涉及变形检测技术领域，具体涉及一种应用于高空作业车辆臂架的变形检测方法，包括：获取高空作业车辆臂架的点云数据；根据点云数据的局部点云数据，构建点云数据的局部形态矩阵，获取点云数据的局部各向异性度；根据点云数据的每个局部点云数据的空间位置以及反射强度，获取点云数据的每个局部点云数据对点云数据的离散参考权重以及点云数据的反射梯度，进而点云数据的局部离散度，结合点云数据的局部各向异性度，获取点云数据的自适应调节系数，以此判断点云数据是否为飞点，进而对高空作业车辆臂架进行变形检测。本发明通过分析点云数据中飞点的特征，通过准确剔除点云数据中的飞点，提高检测高空作业车辆臂架变形的精度。