一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法

本发明公开了一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法，涉及GNSS模糊度估计领域；该方法包括构建附加约束的单历元多频多系统GNSS双差数学模型，得到添加约束后的模糊度向量浮点解方差‑协方差矩阵解析式，建立附有约束条件的单历元多频多系统C‑ADOP近似公式及ADOP缩放因子非差非逆变换解析式，联立C‑ADOP近似公式和ADOP缩放因子非差非逆变换解析式，得到附有约束条件的单历元多频多系统C‑ADOP非差非逆变换近似公式，进而计算出附有约束条件的单历元多频多系统GNSS模糊度精度因子C‑ADOP；该方法提高了添加约束条件的单历元GNSS模糊度估计精度和模糊度固定成功率估计精度。