猪群养殖系统中用于ASF早期诊断的采样机器人

本发明公开猪群养殖系统中用于ASF早期诊断的采样机器人，属于动物采样技术领域，采样机械臂底部固设于采样台上，顶部连接采样组件，用于带动采样组件移动和旋转；控制器设于采样台上，用于控制采样机械臂和采样组件运动；采样机械臂和采样组件均电连接控制器；还包括图像采集装置，设置于采样机械臂的顶部，用于采集图像信息；图像采集装置电连接控制器；采样管放置筒内部设置采样管；驱动腔一端固连固定支座；采样管放置筒一端与驱动腔转动连接；放置管驱动结构驱动采样管放置筒旋转；采样管驱动结构驱动采样管移动；采样拭子驱动结构夹住采样拭子长杆一端并驱动移动。本发明具有自动化程度高、安全效率高的优点。