一种运动轨迹规划方法、装置及终端设备

本申请提供了一种运动轨迹规划方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：根据初始运动轨迹规划信息与预设的安全区域信息，生成中间运动轨迹规划信息；根据中间运动轨迹优化模型，对所述中间运动轨迹规划信息进行优化，生成多个中间运动轨迹优化信息；根据多个中间运动轨迹优化信息、安全区域信息与运动轨迹预测模型，得到多个候选运动轨迹规划信息；基于运动轨迹筛选模型，对多个候选运动轨迹规划信息进行筛选，生成目标运动轨迹规划信息。本申请结合安全区域信息逐步优化并生成符合要求的目标轨迹，确保车辆行驶的安全性与合理性，使得车辆行驶适应动态交通场景，提升自动驾驶系统的安全性能与运行可靠性。