图像采集装置、头部组件及机器人

本申请提供一种图像采集装置、头部组件及机器人；图像采集装置包括：多个图像采集单元，用于实现图像数据采集；多个图像采集单元至少分别排布在第一方向和第二方向上的多个预设位置；多个图像采集单元中的至少一个或一组图像采集单元的视准轴与另一个或另一组图像采集单元的视准轴在空间上构成相交。本申请的实施例的有益效果通过在第一方向和第二方向均设置多个具有相异位置的图像采集单元从而扩展机器人的头部组件所能监测的视场范围。