基于多源数据融合的路面感知方法及系统

本说明书的多个实施例涉及信息技术领域，具体涉及一种基于多源数据融合的路面感知方法及系统。所述方法包括步骤：划分路面的感知区，在所述感知区前方设置准备区；接收多源数据，所述多源数据包括路侧摄像头数据、激光雷达数据及RSU数据中的多种；通过路侧摄像头数据及RSU数据，识别准备区内的车辆的若干个属性信息，所述属性信息至少包括车牌号；根据所述属性信息区分感知区内的车辆，跟踪车辆在所述感知区的位置信息，根据所述位置信息获得车辆的驾驶事件；根据车牌号对应车辆的历史驾驶事件，建立车辆的驾驶行为特征；根据预先配置的驾驶事故预测模型对所述驾驶行为特征的响应，预测当前感知区域发生驾驶事故的概率及事故类型。