一种隧道施工拱架抓具机械臂

本发明公开了一种隧道施工拱架抓具机械臂，涉及机械臂技术领域。本发明包括安装臂，所述安装臂安装在现有施工车辆的伸缩臂上，安装臂的顶部铰接有主臂，所述主臂的两端设置有同步伸缩的伸缩副臂，所述伸缩副臂的外侧套接有吊臂，吊臂能沿着伸缩副臂滑动，所述吊臂的底部安装有自动拼接组件。本发明机械臂可以实现一体化夹持与安装工艺，通过两组伸缩副臂能对拱架上半部分进行定心夹持，然后两个U形摆臂通过螺栓套与螺栓对拱架下半部分进行支撑，控制两个U形摆臂向下摆动，可实现拱架部分折叠运输，运输完成后，控制两个U形摆臂向上摆动，可实现拱架快速拼接，最后实现拱架自动安装，安装效率高，简化拱架安装工艺。