主动安全室内测试方法、装置、设备、系统、存储介质和计算机程序产品

本发明公开一种主动安全室内测试方法、装置、设备、系统、存储介质和计算机程序产品，属于车辆的主动安全测试技术领域，其包括接收试验类型和试验参数，分别规划出目标物和受测车的预期运行数据，并将受测车的预期运行数据发送至驾驶执行装置；根据目标物和受测车的预期运行数据，将目标物的预期运行数据转化为以受测车为参考系的目标物的预期运行数据并将其发送至目标物运动平台；接收环境模拟参数数据并将其发送至环境模拟单元；从数据采集单元中实时接收受测车的实际运行数据；根据受测车的实际运行数据，实时获得车身摆动角度并实时据此计算以受测车为参考系的车道线的曲率并将其实时发送至车道线电子显示装置。有助于提高测试效率。