机器人打磨工作站

本发明涉及打磨工作站技术领域，具体涉及机器人打磨工作站，包括隔离网，其特征在于，还包括移动加工机构，包括安装在隔离网中的地轨，所述地轨上滑动安装有移动机械臂，所述移动机械臂的输出端设有驱动件和输出件；自动更换组件，用于更换输出件，包括设置在隔离网中的钻孔主轴放置架、铣削主轴放置架、打磨主轴放置架、自动换刀台和自动换砂台；压紧机构，包括设置在隔离网中的工作台，所述工作台上滑动安装有两个压紧件。通过设置移动机械臂和自动更换组件来完成刀具的自动更换，并且设置压紧组件来辅助工件的自动定位，代替人工打磨，适用于不同的领域，并且提高了打磨的效率和质量。