一种机器人的颈部结构及机器人

本申请的目的是提供一种机器人的颈部结构及机器人，包括第一俯仰组件、第二俯仰组件、偏摆组件和旋转组件，其中，所述第一俯仰组件、所述第二俯仰组件、所述偏摆组件和所述旋转组件沿机器人身高方向按照预设顺序依次连接；在所述第一俯仰组件、所述第二俯仰组件、所述偏摆组件和所述旋转组件均未转动的初始状态，所述第一俯仰组件对应的转动轴线与所述第二俯仰组件对应的转动轴线平行，所述第一俯仰组件对应的转动轴线或者所述第二俯仰组件对应的转动轴线，与所述偏摆组件对应的转动轴线、所述旋转组件对应的转动轴线两两垂直。使得机器人的颈部能够实现四个自由度的运动，能够模拟更多人类颈部动作，使机器人颈部运动更拟人化。