结球类蔬菜收获机立式夹持输送装置的自适应调节方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及结球类蔬菜收获机立式夹持输送装置的自适应调节方法，包括以下步骤：通过多个传感器实时采集甘蓝的球径、重量和表面状态数据，采用深度学习的图像识别技术对甘蓝表面状态进行优化处理，基于机器学习算法生成甘蓝的物理特征模型，并根据模型输出的夹持力通过自适应算法调节夹持装置的夹持力度，结合实时操作数据，通过PID控制算法动态调整夹持力的分布与调节速度，确保甘蓝在输送过程中的稳定性。本发明，通过反馈回路实时监控夹持力，避免甘蓝在收获过程中因过度夹持或不稳定夹持而造成损伤或掉落，能够提高收获效率，减少损伤，提高甘蓝的收获质量。