一种履带式移动焊接机器人

本发明公开了一种履带式移动焊接机器人，包括主体机构、控制机构、焊接机构和焊接检测机构，所述主体机构包括底盘，所述底盘的底部两侧均对称安装有履带轮，底盘的顶部固定安装有控制柜，所述底盘上安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂的末端轴安装有曲柄；所述控制机构安装于所述控制柜的内部；本发明通过主体机构的履带轮适应复杂地形，焊接机构用于执行核心焊接任务，利用焊接机械臂灵活调整位姿搭配工控机内焊接系统实现自动焊接动作，此外，焊接检测机构能够通过电动推杆输送耦合剂，超声波检测探头在第一弹簧作用下稳定贴合工件，无需操作人员手动涂抹耦合剂，并无需手动操控超声波探伤设备进行焊接检测。