基于多源数据融合的目标探测优化方法及系统

本申请提供的基于多源数据融合的目标探测优化方法及系统，涉及道路探测技术领域，通过电子测斜仪获得第一路基倾斜探测结果；通过激光扫描设备获得路基点云数据对第一路基倾斜探测结果进行优化校正，获得第二路基倾斜探测结果；通过图像序列进行车辆识别、车辆侧倾识别和车辆速度识别，获得多个对应识别结果；进而对车辆侧倾信息进行优化校正；依据校正结果对第二路基倾斜探测结果进行优化校正，获得第三路基倾斜探测结果，解决了路基倾斜检测中存在的精度不足、实时性差、数据单一导致的信息缺失的技术问题，达到了高精度、实时性的路基倾斜综合探测与分析，进而确保了道路维护的可靠性，保障了行路安全。