卫星导航的定位方法、装置、及存储介质

本申请公开了一种卫星导航的定位方法、装置、及存储介质。定位方法包括：获取移动终端在预设历元采集的观测参数，观测参数包括：GNSS参数和惯导关联参数，GNSS参数包括GNSS先验参数和GNSS后验参数；将观测参数输入预设定位精度评价模型，得到精度评价值，其中，定位精度评价模型基于多个历元采集的历史观测参数训练得到；基于精度评价值确定当前观测参数表征的定位信息是否准确；当确定定位信息不准确时，基于整周模糊度的浮点解确定定位结果；当确定定位信息准确时，基于整周模糊度的固定解确定定位结果。本申请具有提高全球卫星导航系统定位精度和定位可靠性的技术效果。