一种城乡物流无人驾驶配送系统

本申请涉及物流配送技术领域。通过提供一种城乡物流无人驾驶配送系统，该系统包括：基于用户订单的时空特征进行自适应资源分配处理，生成动态配送任务；通过异构传感器网络进行多模态环境感知处理，生成融合感知数据集；执行跨场景鲁棒OCR解析处理，生成可验证的结构化配送地址；进行动态路径优化处理，生成抗干扰配送路径；基于方言语音指令进行多意图协同响应处理，生成系统控制指令集；基于抗干扰配送路径与系统控制指令集进行自主决策交付处理，完成物流闭环控制，以达到提升复杂场景下面单地址识别准确率、增强动态障碍响应能力并降低重规划延迟、改善方言指令与物流状态协同性的技术效果。