摘要
本发明涉及物流跟踪技术领域,尤其涉及一种航运物流跟踪方法。包括:检测信号中断时间点与持续时长,得到信号中断区间;根据信号中断区间,从历史航行轨迹数据库中提取船舶在中断前最后记录的航行速度、方向和位置,生成初始状态向量;通过校正后的位置序列,预测船舶未来运输路径,生成预测路径集合;根据预测路径集合,在三维虚拟场景中构建船舶运动轨迹,生成可视化轨迹模型;结合推算位置序列的置信度,获得决策支持视图;通过决策支持视图,实时更新港口调度计划,生成优化后的装卸时间序列。本发明解决了在信号中断的复杂场景下,船舶的位置的推算精度不高的问题,提高了船舶位置精度和未来的运输路径的预测精度。
技术关键词
轨迹模型
粒子滤波算法
卡尔曼滤波算法
船舶运动状态
数据
三维虚拟场景
物流跟踪方法
校正
场景渲染技术
透明度
船舶运动模型
可视化渲染技术
决策
信号
物流跟踪技术
动态更新技术
时间序列分析方法
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实时预警系统
多源异构数据
风险评分模型
注意力机制
神经网络算法
偏振方位角
模型计算方法
神经网络模型
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坐标转换矩阵
智能监控装置
数据处理单元
PCIE接口
运动传感器数据
执行实时处理
管理系统控制方法
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状态空间方程
家庭
管理系统模型