一种无人机操作上肢助力外骨骼

本发明涉及助力设备技术领域，具体涉及一种无人机操作上肢助力外骨骼，包括外骨骼本体、主控装置及肌电传感器。外骨骼本体含适配肩背的肩托组件和适配手臂的手臂组件，肩托组件两侧各设一手臂组件，通过第一柔性连接件相连。手臂组件设肌电传感器，其信号与无人机遥控器的摇杆推力信号均传至主控装置；手臂组件的第一固定部与第二固定部通过驱动件连接，主控装置可控制驱动件驱动两者相对旋转，及肩托组件的旋转缠绕机构对第一连接件进行缠绕或释放。该外骨骼能精准识别操作意图，协同上肢运动提供针对性助力，有效减轻肩、肘肌肉负荷，减少手臂晃动，延缓疲劳，提升无人机操控稳定性与作业持久性，适用于电力巡检、测绘等长时间作业场景。