一种用于汽车B柱内饰板生产的气动切割机械手

本发明属于余料切割技术领域，具体地涉及一种用于汽车B柱内饰板生产的气动切割机械手，其包括放料架，所述放料架两侧分别安装控制柜和剪切臂，放料架另外两侧安装放料台和NG放料位，所述控制柜上安装搬运机械臂，放料架上分别安装放料工位二和放料工位一；剪切臂端部安装连接台，连接台底部安装有底板，底板上安装剪切组件。本发明通过双气缸驱动上夹板和下夹板相互靠近并夹持余料，液压剪切器驱动刀具剪切余料；当上夹板和下夹板夹持余料时，刀具刀口靠近余料，此时关闭双气缸；随着刀具持续剪切，刀具上的内斜块与外斜块配合，在外斜块和内斜块的作用下，刀具靠近余料根部移动，使刀具从余料根部剪切，进而避免切口残留毛边。