一种基于MEMS惯导与视觉伺服融合的误差抑制方法及系统

本发明涉及一种基于MEMS惯导与视觉伺服融合的误差抑制方法及系统，属于导航与控制技术领域。其中，该方法包括：通过采集微机电系统惯导数据和视觉伺服图像数据，计算当前姿态与位置信息并生成融合数据集；基于所述融合数据集，分析微机电系统惯导的误差数据，构建误差抑制模型；将所述误差抑制所需的环境信息加载至视觉融合预测模型，通过视觉特征匹配构建误差校正路径，预测误差漂移轨迹并生成抑制策略；基于导航任务目标，通过优化控制算法调整所述控制指令的参数抑制全局误差并生成控制指令。实现设备在复杂环境下的误差抑制和稳定导航。