摘要
本发明涉及工业和民营建筑科技领域,具体涉及一种适用于特殊墙体结构的智能砌墙机器人。机器人用于工业和民用建筑工程,是科技发展的大趋势。随着人工智能技术的日益成熟,本发明结合机器人技术、工业视觉技术和机电一体自动化技术,能够在不需要人工配合的情况下,智能、独立、高质量、高效率地完成墙体砌筑,免除墙体工程“繁、危、脏、重”的人工作业,社会效益和经济效益显著。
技术关键词
智能砌墙机器人
砌筑机器人
机器人工业
墙体砖
灌浆平台
机器人设备
机械爪
距离传感器
计算中心
视觉系统
墙砖
顶梁构造
拆垛机器人
多轴机械臂
墙体结构
行走系统
电气系统
数据传输接收装置
供浆系统
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距离传感器
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