一种洒水车辆作业路径规划方法

本发明属于作业路径规划技术领域，具体公开提供的一种洒水车辆作业路径规划方法，该方法包括：导入车辆的初始洒水计划信息；从GIS地理地图中定位出各计划洒水路段在当前所处时间段的实时交通数据；监测各计划洒水路段的当前环境信息；基于预先设置的路径规划算法进行路径规划，得到推荐路径；对所述推荐路径进行适配性验证，当验证通过时，所述推荐路径作为车辆的推荐路径，当验证不通过时，设置目标优化函数，进行推荐路径调整，并反馈至车辆。本发明有效解决了当前静态路径规划方式存在的不足，充分考虑了交通的动态变化，进而降低了洒水路径规划与实际场景之间的差异性，从而使得路径规划更具针对性。