一种基于三维重建的数字化智能校枪方法

本发明公开了一种基于三维重建的数字化智能校枪方法，包括如下步骤：S1、采集通过光电传感器获得的二维图像数据和通过声波传感器获得的声波测距数据；S2、对二维图像数据进行弹孔检测并输出弹孔二维像素坐标；S3、将声波测距数据与弹孔二维像素坐标进行关联，获得弹孔的三维空间坐标；S4、将弹孔的三维空间坐标输入至级联神经网络的第三级网络；S5、采用松鼠搜索算法对级联神经网络第三级网络中的训练过程中最优参数的搜索进行优化；S6、将最终瞄准点三维坐标通过瞄准点精确定位指示模块在靶面进行显示。本发明结合了松鼠搜索算法、级联神经网络和靶面实时定位指示技术，实现了基于三维重建的数字化智能校枪。