一种清洁装置及清洁装置的控制方法

本申请涉及一种清洁装置及清洁装置的控制方法。本申请的清洁装置可以包括连接组件、轮组件和地刷组件，本申请的清洁装置还可以包括机械臂组件。本申请的清洁装置处设计机械臂组件，该机械臂组件具有开启状态和闭合状态，并且在清洁装置向前运动时处于闭合状态，在清洁装置向后运动时处于开启状态，从而可以使该清洁装置在向后运动时利用机械臂的前侧刮扫地面，可以有效刮去墙边及角落的灰尘。本申请的清洁装置设计机械臂组件，该机械臂组件还可以根据清洁装置前进与后退来开启和关闭，具备令人刮目相看的设计理念和实用的功能，使其在清洁过程中展现出非常好的性能，为用户提供了更高效、更便捷的清洁体验。