一种具身机器人用的电机测试装置

本发明公开了一种具身机器人用的电机测试装置，本发明涉及机器人用电机测试技术领域，包括控制柜、测试平台、锁定设备、扭矩转速传感器、摇晃模拟部件、负载测试组和调节部件。本发明通过摇晃模拟部件、负载测试组件和调节部件协同实现对具身机器人用电机的高效检测，摇晃模拟部件带动电机摇晃，在调节部件作用下改变幅度，模拟颠簸状态来检测电机稳定性，负载测试组件施加可变摩擦阻力，经调节部件增减负载，灵活模拟实际使用情况，调节部件能同步或分别调节摇晃幅度和阻力施加大小，以精准模拟复杂环境，融合摇晃与负载测试，提高测试便捷性和精准性，高效控制电机质量，提前发现具身机器人用电机的安全隐患。