摘要
本申请涉及一种手势数据集构建方法和手势数据集构建装置,其中,该手势数据集构建方法包括:获取手势图像序列;对手势图像序列进行手势区域检测,得到手势区域序列;以及,对手势图像序列进行三维手势关键点检测,得到三维手势关键点序列;对手势区域序列与三维手势关键点序列进行特征融合,得到融合信息;对融合信息进行左右手判定,得到判定结果;基于判定结果和融合信息,构建三维手势数据集。其能够从算法与软件层面接触对手势识别中传感器设备的硬件依赖,并提高标注的准确率,从而降低对人工标注的依赖程度,进而,最终提升三维手势标注的效率。
技术关键词
手势关键点
手势区域
数据集构建方法
序列
图像
轻量化卷积神经网络
决策树模型
动态手势
手势检测方法
开源机器人
通道注意力机制
距离信息
模块
匈牙利算法
传感器设备
单目相机
系统仿真
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分布式计算节点
分片
多源异构数据
分布式存储节点
RPA机器人
图像处理方法
图像生成模型
共享存储空间
贴图
视窗
主控模块
网络摄像头
音频输出模块
摄像头模块
主控芯片
巡检机器人
巡检路径
巡检方法
支持向量机模型
线路