电网故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种电网故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标检测模型和多个巡检区域的巡检数据，获得巡检区域中多个检测对象的第一故障分析结果；第一故障分析结果包括各检测对象的时空数据和置信度数据；基于各检测对象的时空数据和置信度数据确定目标遮挡对象；获取目标遮挡对象所在巡检区域的协同数据；根据目标检测模型和协同数据进行故障分析，获得第二故障分析结果，并基于第一故障分析结果和第二故障分析结果确定目标故障检测结果；目标故障检测结果包括存在故障的检测对象。采用本方法结合多视角协同补拍机制，充分发挥多机器人协同作业效率，避免信息碎片化的情况，降低故障检测的漏检率以及提高响应速度。