摘要
一种种子补给装置,涉及农业装备技术领域,其结构包括能够自行移动的运动底盘,运动底盘上设有储量箱、种子提升机构、柔性流动通道、机械臂和加种机构。储量箱用于储存待补给的种子。种子提升机构包括竖直设置的绞龙和设在绞龙顶部的高位蓄能箱,绞龙底部与储量箱连接。柔性流动通道一端与高位蓄能箱连通,另一端固定在机械臂末端。加种机构可拆卸设在运动底盘上,机械臂能够抓取加种机构并将加种机构固定置于播种机的种仓上,加种机构包括中转箱和设在中转箱下的多个导向管,中转箱用于承接经柔性流动通道流出的种子,多个导向管与种仓的多个小种仓一一对应,用于向各个小种仓中均匀添加种子。应用本发明能够实现对播种机进行自动种子补给。
技术关键词
补给装置
运动底盘
种子
机械臂
全局定位系统
中转箱
提升机构
导向管
柔性
播种机
农业装备技术
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