一种基于全踝骨骼高精度空间配准方法及系统

本发明实施例中提供了一种基于全踝骨骼高精度空间配准方法及系统，属于医学图像处理技术领域，该方法包括：通过CT或MRI扫描获取胫骨和距骨三维数据，构建并存储高精度骨骼仿真模型；在胫骨和距骨上分别固定含非对称分布被动式红外反射球的定位跟踪器，基于上述定位跟踪器，利用光学跟踪仪双摄像头拍摄反射球，经视差计算获标记点三维坐标，拟合骨骼实时空间姿态并更新配准矩阵，基于术前模型及跟踪姿态，分别构建距骨和胫骨坐标系，基于坐标系先经粗配准点粗配准，再用探针采集精配准点，通过加权迭代最近点算法精配准，完成空间配准。本发明通过多模态数据融合、动态位姿跟踪及加权迭代最近点算法，实现了全踝骨骼亚毫米级高精度空间配准。