具有双头缠绕带的缠绕机构及电动缠绕协作机器人及缠绕方法

本发明涉及具有双头缠绕带的缠绕机构及电动缠绕协作机器人及缠绕方法，属于缠绕设备技术领域。旨在解决现有缠绕设备效率低、需人工更换和收集带盘的问题。该机构由安装架、固定环、两个带盘及第一电机组成，固定环外壁套设第二同步轮，第一电机通过第一同步轮、同步带驱动第二同步轮旋转，带动两个带盘同步释放缠绕带；机器人含该机构，底座上的机械臂带动机构移动，卡盘夹持被缠绕体，电动推杆驱动光线定位仪定位路径，卡接组件通过定位杆与定位槽固定带盘，收集组件和上料组件配合实现带盘自动更换与收集。其通过双带盘设计提升缠绕效率，自动换盘减少人工干预，适用于工件、线缆、管道等被缠绕体的缠绕作业。