一种用于军工机械臂的末端抓取装置

本发明公开了一种用于军工机械臂的末端抓取装置，属于军工机械臂领域。一种用于军工机械臂的末端抓取装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出轴转动连接有末端执行板，所述末端执行板的底端设置有夹持组件。本发明通过保护组件实现过载防护，当夹持压力达到预定值时，压力传感器通过微控制器使电磁体通电，利用同极相斥原理带动相关部件动作，限制夹板继续移动，避免对精密物体或危险品因夹持力过大造成损坏甚至引发危险；通过替换板一面为光滑面、一面为带防滑槽面的防滑面，可根据物体特性灵活切换，既避免了单一光滑面夹持粗糙物体时摩擦力不足导致打滑的问题，又防止了单一防滑面夹持光滑或脆性物体时造成表面损伤的情况。