基于视觉的龙骨弯曲及空心识别方法和系统

本发明涉及建筑视觉技术领域，提供一种基于视觉的龙骨弯曲及空心识别方法和系统，方法包括：将龙骨传输至图像采集位置，通过图像采集相机采集龙骨顶部和端面的图像；对采集到的图像进行龙骨弯曲识别和龙骨空心识别，根据识别结果确定龙骨的分选位置；将龙骨传输至分选传送位置，待龙骨就位后，根据确定的龙骨分选位置将龙骨运输至对应的良品暂存位置、弯曲暂存位置或者空心暂存位置。根据本发明的方案，本发明利用图像二值化后像素值的逻辑运算，可对弯曲钢木龙骨进行视觉识别，通过灰度共生矩阵能量向量方法可对空心钢木龙骨进行视觉识别。本发明通过图像处理技术能够对空心、弯曲钢木龙骨自动、高效、准确识别，提高钢木龙骨分拣效率。