水下声学传感器网络恶意节点检测方法、装置和设备

本申请涉及一种水下声学传感器网络恶意节点检测方法、装置和设备。所述方法包括：在预设的检测时间窗中，获取目标邻居节点在不同信道状态下的节点行为；根据节点行为和信任模型确定目标邻居节点的当前信任度，信任模型根据主观逻辑框架和隐式马尔科夫模型确定，主观逻辑框架用于根据节点行为确定观点参数，并根据观点参数确定目标邻居节点的信任程度，观点参数包括相信参数、不信参数和不确定参数，隐式马尔科夫模型用于描述信道状态转移过程；根据当前信任度确定目标邻居节点是否为恶意节点。采用本方法能够提高恶意节点检测准确性。