一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例公开了一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：对预设环境区域的当前环境图像进行目标检测，得到各障碍物的障碍物类型，基于各障碍物的障碍物类型确定对应障碍物的障碍物权重因子，并基于各障碍物的当前障碍物数据和对应障碍物的历史障碍物数据确定对应障碍物的速度敏感系数；基于预设环境区域的当前语音数据中的当前信号强度确定预设环境区域在当前时刻的噪声干扰系数，并基于噪声干扰系数以及各障碍物的当前障碍物数据、障碍物权重因子和速度敏感系数确定对应障碍物的避障风险指数；基于各障碍物的避障风险指数对盲人进行分级避障导航，能够在复杂环境中有效地帮助盲人规避危险。