多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质

本申请涉及一种多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质，包括：获取任务区域的原始点云和局部点云，其中，所述原始点云通过无人机进行扫描获取，所述局部点云通过所述执行设备扫描获取；获取初始变换矩阵，通过所述初始变换矩阵将所述原始点云和所述局部点云转换到世界坐标系下，并计算最优变换矩阵；根据转换到世界坐标系下的原始点云和局部点云构建三维语义地图，并根据所述最优变换矩阵和所述三维语义地图确定所述执行设备的位置信息；获取任务信息和执行设备的设备信息，通过预设的动态调度模型对所述任务信息、位置信息和设备信息进行评估，根据评估结果确定执行任务的最优执行设备，提升了定位精度、实现调度性能跨越式增强。