一种多关节机械臂式体外冲击波碎石机

本发明涉及体外冲击波碎石技术领域，且公开了一种多关节机械臂式体外冲击波碎石机，包括放置台，放置台的顶部连接有连接座，连接座的底部连接有升降机构。该多关节机械臂式体外冲击波碎石机，医务人员可以按压一键解锁按钮，配合第一失电式电磁制动器、第二失电式电磁制动器和第三失电式电磁制动器，能够带动三关节水平机械臂进行摆动，调节三关节水平机械臂之间的相对夹角，能够水平调节电磁冲击波波源和B超定位机构的位置，让电磁冲击波波源和B超定位机构沿着患者的肚皮移动，然后准确找到碎石点位进行碎石处理，没有采用电驱动，而是手动控制配合失电式电磁制动器，精度高，也不会出现断电无法使用的情况。