车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆在当前时刻下的第一车身状态信息，确定目标车辆在下一时刻的路面信息以及参考控制量；将第一车身状态信息、路面信息以及参考控制量，输入至预先训练完成的预测模型中，得到目标车辆在下一时刻的第二车身状态信息；确定第二车身状态信息和第三车身状态信息的误差值，第三车身状态信息为目标车辆在下一时刻期望达到的车身状态信息；在误差值满足预设误差条件的情况下，将参考控制量作为目标车辆在下一时刻下的目标控制量，基于目标控制量对目标车辆的悬架系统进行控制，提升了车辆悬架系统的控制性能，从而满足当下对车辆悬架系统精准控制的需求。