一种自动驾驶硬件在环HIL测试故障注入系统及方法

本申请公开了一种自动驾驶硬件在环HIL测试故障注入系统及方法，涉及车辆测试技术领域，该系统通过动态配置模块的图形化灵活配置能力，结合故障注入模块的精准触发机制，以及影响追踪模块的时序‑因果关联分析，使得测试场景覆盖度显著提升，动态概率化参数设置可模拟真实世界中非确定性故障模式，故障组合规则设置可验证系统在复合故障下的容错能力，满足高安全性标准对多故障叠加测试的要求；同时利用时间戳匹配引擎通过高精度对齐故障与响应信号，消除时钟不同步导致的误判，因果置信度算法可量化故障对ECU决策的影响权重，精准定位缺陷根源，显著提升自动驾驶系统检测效率及准确性。