基于AGV的晶硅边皮料自动调度与高效分选系统

本发明提供一种基于AGV的晶硅边皮料自动调度与高效分选系统，通过多传感器数据融合、动态路径规划和智能分选优化，显著提升了边皮料处理的自动化水平、效率和资源利用率。通过激光扫描、光谱分析和重量传感器获取边皮料的尺寸、材质和重量信息，形成全面的属性信息；通过路径规划算法生成动态调度路径，并根据障碍物位置和运输优先级实时调整最优路径，确保高效运输；通过将边皮料精准分配至分选区域，并通过传感器数据监测异常，动态调整分选路径；通过空间优化算法和机械臂运动轨迹规划，实现边皮料在存储区域的高效堆叠。