基于多智能体的虚拟电厂分层电压协调控制系统及方法

本发明公开了基于多智能体的虚拟电厂分层电压协调控制系统及方法，涉及协调控制技术领域，包括：获取虚拟电厂中分布式能源单元的原始运行数据，构建表征节点电压与控制输入关系的动态映射模型；将动态映射模型分解为快动态子模型和慢动态子模型；基于快动态子模型，生成快环控制律，根据快环控制律对慢动态子模型进行残差计算与在线修正；根据修正后的慢动态子模型，建立全局优化目标函数，通过分布式算法求解各节点参考值；将节点参考值下发到本地逆变器，并结合快环控制律生成控制输入信号；本发明通过通过快慢动态分层协同控制解决了虚拟电厂快慢控制冲突导致的电压振荡、跟踪误差及慢收敛问题。