一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其为一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，包括环形驱动装置、爬架、机械臂和检测仪以及控制模块；所述环形驱动装置套设在墩柱的外侧，用于驱动所述机械臂围绕所述墩柱旋转，所述机械臂用于调整所述检测仪的位置，以利用所述检测仪对所述墩柱内部的灌浆套筒进行检测；所述爬架设置有至少三个，至少三个所述爬架等距设置在所述环形驱动装置的底部，所述爬架包括支臂和设置在所述支臂底端的电动轮，所述支臂的顶端与所述环形驱动装置的底部转动连接，使所述支臂与竖直方向之间的夹角可调，使至少三个电动轮将墩柱夹紧。本发明可以对灌浆套筒内部的灌浆质量进行无伤检测，检测所需要的时间短，检测效果好。