摘要
本发明公开了一种新型安全巡检协作机器人,涉及机器人的技术领域,包括底盘外壳,所述底盘外壳中设有驱动电机,驱动电机的输出轴与转动轮连接,底盘外壳的顶部连接有集成台,集成台上设有智能检测装置和交互装置,底盘外壳的前端设有自主避障装置,所述底盘外壳的内部设置有高效供能装置。本申请多设备与系统之间是相互协同、相互作用和相辅相成的,这样使得一种新型安全巡检协作机器人更加的智能化、集成化和高效化,通过以上的设置,解决了因为为了防止不必要的安全隐患,需要定期地对纺织厂内部的危险隐患进行排除,在巡检时不能够很好地配合工作人员,从而减少人员暴露在危险中的时间,减少风险发生的可能性,并提高了纺织厂巡检的效率。
技术关键词
协作机器人
红外摄像头
自主避障装置
底盘
智能检测装置
视觉摄像头
供能装置
外壳
高清摄像头
智能交互装置
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高密度
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