利于多场景双臂协同作业的可重构机器人系统

本申请涉及可重构机器人技术领域，特别是一种利于多场景双臂协同作业的可重构机器人系统。包括：第一支撑主体、活动底座、伸缩轴、第二支撑主体、第一活动轴和第二活动轴、第一活动主体以及第二活动主，伸缩轴连接在第一支撑主体与活动底座之间；第一活动轴和第二活动轴可摆动连接第二支撑主体上；第一活动主体连接在活动底座与第一活动轴之间；第二活动主体连接在活动底座与第二活动轴之间；通过伸缩轴伸缩、第一活动轴的摆动和第二活动轴的摆动共同控制活动底座在立体空间内改变位置。解决了传统机器人构型单一，不能在机器人本体不发生变化的情况下重新设计该工位上的机器人的功能的问题。