摘要
本发明公开了一种多链条输送式整车装车机器人,涉及整车装车技术领域,第一固定板、第二固定板和第三固定板,所述第一固定板、第二固定板和第三固定板的上表面分别设置有两个滑槽板,所述滑槽板的上表面设置有通过横向滑槽,所述横向滑槽内部滑动连接有滑块。本发明公开的一种多链条输送式整车装车机器人通过控制主液压杆的升降,来调节外壳和舌板架的高度,适应了不同高度的货车,在有限的厂房内部,货车车厢与舌板架之间产生一个姿态偏角,或者货车车厢与舌板架之间向左或者向右错位的平行距离差,通过侧移机构将姿态偏角消除和消除舌板架与车厢之间错位的平行距离差,起到了自动调节机器人与货车车厢之间位置的效果。
技术关键词
装车机器人
货车车厢
侧移机构
横向滑槽
整车
主液压缸
检测机构
传送机构
外壳
链条
装车技术
液压杆
输送链
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