一种融入目标检测识别的无人机自主侦察载荷控制方法

本申请公开了一种融入目标检测识别的无人机自主侦察载荷控制方法、装置和设备，通过利用预构建的高度‑视场角动态映射模式控制无人机执行广域侦查模式；在调度队列的目标优先级参数大于第一预设值时触发详查状态；将飞行高度输入预设的第二公式，得到当前变焦倍率，并在当前变焦倍率下采用多个传感器采集多个目标各自的三维特征，基于预设的多模态特征融合网络处理各目标三维特征，得到综合验证得分，将综合验证得分达到第二预设值的目标作为详查目标；构建增量式目标清单，以对详查目标进行更新；当未确认目标占比小于第三预设值且新增目标速率小于第三预设值时，利用智能状态机将详查状态切换回广域侦察模式，本申请可以实现侦察模式动态切换。