一种标量磁力仪航向误差标定补偿方法和系统

本发明公开了一种标量磁力仪航向误差标定补偿方法和系统，涉及磁场测量技术领域。包括以下步骤：分析标量磁力仪航向误差，建立误差补偿模型；进行标量磁力仪航向误差标定实验，测得误差标定数据；使用拟合算法求取误差补偿系数，用于后续航向误差补偿。本方法标定实验过程耗时短，易操作，降低因实验过程过长而引入的随时间漂移的磁测噪声的影响；且矢量磁力仪与标量磁力仪捷联安装的形式可融入航磁测量系统中，达到航向误差与机动干扰同时补偿的效果，提高航磁测量精度。最终达到标量磁力仪在可测量角度范围内，实现全航向精准测量。