一种机械臂

本发明公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括旋翼装置、制动组件和若干臂体，其中一个臂体为动作臂部，旋翼装置与动作臂部的末端转动连接，旋翼装置包括机身和多个连接于机身的旋翼，旋翼转动能够为动作臂部的末端提供移动动力；相邻的两个臂体之间活动连接，制动组件用于对相邻的两个臂体之间的相对运动进行制动。本发明利用末端的旋翼装置对整个臂体进行移动，仅仅需要利用较小驱动效率的旋翼装置就可以实现对于多节机械臂的移动，能耗低，并能够能够快速到达指定位置，提高了机械臂的运动效率。