一种复合材料预制体制造工业机器人夹具

本发明公开了一种复合材料预制体制造工业机器人夹具，包括安装在六自由度机器人与伺服针刺单元之间的快装夹持机构，所述快装夹持机构包括有安装在六自由度机器人末端的主动端法兰和安装在伺服针刺单元框架背板上的从动端法兰，所述主动端法兰上安装有贯穿法兰孔的连接结构和控制连接结构锁紧主动端法兰和从动端法兰的驱动结构；所述连接结构包括有螺筒，螺筒下端沿周向铰接有若干活动条一，每根活动条一下铰接有一活动条二，所有活动条二下端均铰接在同一端盘上，所述端盘上连接有穿出螺筒顶端口的连杆。本发明通过设计的快装夹持机构，整个连接与分离过程可由电机驱动自动完成，耗时极短，显著提高了生产效率。