一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人

本发明公开了一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人，包括摆线针轮减速器、电机组件、驱动板和散热机构；摆线针轮减速器和电机组件通过中空的摆线轮中心轴连动；电机组件包括电机定子和设于电机定子内周的电机转子；散热机构包括第一半导体制冷片和第二半导体制冷片；第一半导体制冷片呈与摆线轮中心轴的中空腔体适配的筒形且装配于中空腔体内；第二半导体制冷片连接于电机定子远离摆线针轮减速器的端面。本发明关节模组结构简单紧凑，基于半导体制冷片的散热机构集成于关节模组内部，不会额外增加关节模组的重量、体积、结构复杂程度等，且散热效率高。