一种葡萄采摘机器人

本发明公开了一种葡萄采摘机器人，包括：前后分布的第一移动车座和第二移动车座，均配置万向移动机构；所述第一移动车座上方设置有接料框，二者通过设置有升降部件连接；所述第二移动车座上方设有采摘执行部件，二者通过调整组件一连接；所述采摘执行部件包括剪切刀和调整组件二，所述调整组件一驱动采摘执行部件靠近葡萄梗，所述调整组件二驱动剪切刀执行剪切。本发明通过多关节转动臂与可倾斜、旋转的调整柱结合，能适应葡萄藤蔓复杂的空间分布和葡萄随机分布的问题，提高了采摘覆盖率，同时通过调整组件一大范围移动与调整组件二近距离细致调整的配合，可实现剪切刀对葡萄梗的精准剪切，提高了葡萄采摘效率和精确度。